工作原理：
摆线减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针轮齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线轮啮合的新颖传动装置.在输入轴上装有一个180°的双偏心套,又在偏心套上装有两个滚柱轴承.形成日机构,两个摆线轮的中心孔即形成了偏心轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合,组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
性能特点：
1、摆线减速机减速比大，效率高：传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故减速度率达94%。
2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
技术参数：
1、功 率：0.37KW～55KW
2、转 矩：150Nm～20000Nm
3、传动比：单级：9-87 双级：121-7569 三级：2057-658503
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